Да, можно, так как это не является ‘Ибадаh. А слова: «О Посланник Аллаhа!», не являются ширком (приданием Аллаhу соучастника). Известно, что Биляль ибн Аль-Харис Аль-Музанийя подошел к могиле Посланника, мир Ему, в «пепельный год»[1] при правлении ‘Умара когда была сильная засуха и сказал:

" يَا رَسُولَ اللهِ اِسْتَسْقِ لأُمَّتِكَ فَإِنَّهُمْ قَدْ هَلَكُوا  " رواه البيهقي وغيره

Это означает: «О Посланник Аллаhа,  проси дождь для Твоей общины, т.к. они воистину погибают». Это изречение передал имам Аль-Байhакый и другие. Никто, ни ‘Умар, ни сподвижники не отрицали этого, а наоборот одобрили его действие.

Сказал Аллаh Всевышний  (Сура «Ан-Ниса`», Аят 64):

]وَلَوْ أَنَّهُمْ إِذْ ظَلَمُوا أَنْفُسَهُمْ جَاءُوكَ فَاسْتَغْفَرُوا اللهَ

وَاسْتَغْفَرَ لَهُمُ الرَّسُولُ لَوَجَدُوا اللهَ تَوَّابًا رَحِيمًا[ 

Это означает: «Если бы грешники пришли к Тебе (к Пророку Мухаммаду) и попросили у Аллаhа прощения и Ты просил бы для них прощения, то Аллаh простил бы их. Воистину Аллаh Всемилостивый».

Также известно изречение переданное имамом Аль-Бухарий в книге «Аль-адабуль-муфрад»:

"قَوْلُ ابنُ عُمَرَ (يَا مُحَمَّد) لَمَّا خَدِرَتْ رِجْلُهُ" رواه البخاري في الأدب المفرد

Это означает: «Ибн ‘Умар, когда у него парализовало ногу сказал: «О Мухаммад»».