Да.

Сказал Аллаh Всевышний (Сура «Аль-Джинн», Аят 20):

]  قُلْ إِنَّمَا أَدْعُواْ رَبّي وَلاَ أُشْرِكُ بِهِ أَحَدًا [ 

Это означает: «Скажи: воистину я поклоняюсь своему Господу и никого не придаю Ему в соучастники».

Сказал Пророк Мухаммад, мир Ему:

p  الدُعَاءُ هُوَ العِبَادَةُ i  رواه البخاري

Это означает: «Ду‘а – это поклонение». Передал имам Аль-Бухарий.