Да.

Сказал Аллаh Всевышний (Сура «Ан-Нур», Аят 63):

 ]لاَ تَجْعَلُوا دُعَاءَ الرَّسُولِ بَيْنَكُمْ كَدُعَاءِ بَعْضِكُمْ بَعْضًا[  

Это означает: «Не обращайтесь к Посланнику Аллаhа так, как вы обращаетесь друг к другу». В Аяте использовано слово «Ду‘а», обозначающее обращение. В этом Аяте сказано о том, чтобы люди в присутствии Пророка не обращались к Нему по имени. Что касается обращения в Его отсутствии, то это разрешено.